450年前，企图称霸宇宙的哈迪斯大帝战败而被幻神星人娜伦用史特拉石碑阵封印。 450年后的现代，为了复活哈迪斯，其手下佐拉博士派遣机动骑士与宇宙巨兽攻击地球。幸运的是，在此同时，幻星神兽雷零守亦因此苏醒，而原来平凡的高中生伊达翔太、真田由加以及就读京南大学的平贺真也，受到召唤化身成为幻星神战士，负责保护地球这一神圣使命。

佐拉是个热爱生活的女人，与丈夫相识后度过了一段快乐时光也让她对未来有了憧憬，但婚后好景不长，丈夫开始出现暴力行为，而他和女儿却又关系亲近，所以离婚对佐拉并不有利，她深信那只会让她和女儿分离，无奈之